ศาสตราจารย์เลอสม สถาปิตานนท์ ได้แต่งหนังสือพื้นฐานในงานออกแบบสถาปัตยกรรม หลายเล่ม ได้แก่ การออกแบบเบื้องต้น : Introduction to Design ,การออกแบบคืออะไร? : What Is Design?, เทคนิคในการออกแบบ: Design Technique, บ้าน: การออกแบบสถาปัตยกรรมขั้นพื้นฐาน, องค์ประกอบ: สถาปัตยกรรมพื้นฐาน, มิติสถาปัตยกรรม. นอกจากนี้ยังมีผลงานเขียนร่วมกับครอบรัว และ ผลงานการจัดทำหนังสือสำคัญของจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย หลายเล่ม อาทิ

เลอสม สถาปิตานนท์, บรรณาธิการ.  พระคุณแนบไว้นิรันดร. กรุงเทพมหานคร: โรงพิมพ์แห่งจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 160 หน้า. (จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย จัดพิมพ์สนองพระมหากรุณาธิคุณ พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช บรมนารถบพิตร ในพระราชพิธีถวายพระเพลิงพระบรมศพ ณ พระเมรุมาศ ท้องสนามหลวง วันพฤหัสบดีที่ 26 ตุลาคม พุทธศักราช 2560), พ.ศ. 2560.

เลอสม สถาปิตานนท์, บรรณาธิการ.  บรมราชูปถัมภกานุสร จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย.  พิมพ์ครั้งแรก. กรุงเทพฯ : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 256 หน้า.  (จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย จัดพิมพ์ในวาระ 100 ปี แห่งการสถาปนาจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย 26 มีนาคม 2560), พ.ศ. 2560.

เลอสม สถาปิตานนท์, บรรณาธิการ.  บรมราชกุมารี.  กรุงเทพมหานคร: จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 148 หน้า.  (จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย จัดพิมพ์เฉลิมพระเกียรติ สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดา ฯ สยามบรมราชกุมารี ในวโรกาสวันคล้ายวันพระราชสมภพ และเจริญพระชนมายุครบ 60 พรรษา 2 เมษายน 2558), พ.ศ. 2558.

เลอสม สถาปิตานนท์. บ้าน: การออกแบบสถาปัตยกรรมขั้นพื้นฐาน. พิมพ์ครั้งที่ 8 ฉบับปรับปรุงใหม่. กรุงเทพมหานคร: ลายเส้น, 79 หน้า. (พิมพ์ครั้งที่ 1 พ.ศ. 2534), พ.ศ. 2558.

เลอสม สถาปิตานนท์. มิติสถาปัตยกรรม.  พิมพ์ครั้งที่ 5. กรุงเทพมหานคร: ลายเส้น, 250 หน้า. (พิมพ์ครั้งที่ 1 พ.ศ. 2551), พ.ศ. 2561.

เลอสม สถาปิตานนท์. องค์ประกอบ: สถาปัตยกรรมพื้นฐาน. พิมพ์ครั้งที่ 5. กรุงเทพมหานคร: สำนักพิมพ์แห่งจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 146 หน้า. (พิมพ์ครั้งที่ 1 พ.ศ. 2543), พ.ศ. 2555.

เลอสม สถาปิตานนท์. การออกแบบคืออะไร?: What Is Design? พิมพ์ครั้งที่ 4. กรุงเทพมหานคร: 49 กราฟิก แอนด์ พับบลิเคชั่นส์, 111 หน้า. (พิมพ์ครั้งที่ 1 พ.ศ. 2537), พ.ศ. 2549.

นิธิ สถาปิตานนท์ เลอสม สถาปิตานนท์ และ นิธิศ สถาปิตานนท์.  บ้านของเรา บ้านสถาปนิก: Our House, Architects’ House.  กรุงเทพมหานคร: GALLERIA 81, 215 หน้า, พ.ศ. 2549.

เลอสม สถาปิตานนท์. การออกแบบเบื้องต้น: Introduction to Design. พิมพ์ครั้งที่ 2. กรุงเทพมหานคร: ด่านสุทธาการพิมพ์, 184 หน้า. (พิมพ์ครั้งที่ 1 พ.ศ. 2540), พ.ศ. 2547.

เลอสม สถาปิตานนท์. เทคนิคในการออกแบบ: Design Technique. พิมพ์ครั้งที่ 2. กรุงเทพมหานคร: โรงพิมพ์แห่งจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 99 หน้า. (พิมพ์ครั้งที่ 1 พ.ศ. 2539), พ.ศ. 2540.